本周在火星上，美国宇航局的InSight着陆器在距离地球近7个月，3亿英里的旅程中慢慢拉伸其瘦长的机器人手臂。很快，它将深入到火星地下，以揭示有关40多亿年前形成的信息。InSight的仪器将磨掉岩石层，拍摄显微图像，并收集岩石和土壤样本进行元素分析。该任务的发现可以帮助科学家了解火星，以及地球和其他岩石行星的早期。
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我们采访了领导机器人手臂开发的SSL的Lucy Condachian，了解为火星设计机器人的感受。机器人必须足够坚固，能够比以往更深入钻入红色行星表面，抵抗极端温度和麻烦的灰尘，并尽可能轻量化，以最大限度地减少InSight的燃料需求。
“每公斤花钱，”康达奇安说。
InSight于11月26日成功降落在火星上，然后在接下来的几天里展开着陆器的太阳能电池板，为电池提供电源并使机器人手臂工作。在航行期间，将手臂折叠起来，折叠到自身上并用小锁固定到位，使其在发射，进入，下降和着陆期间保持在适当位置。11月29日，机器人手臂开始展开，从松开抓斗的婴儿步骤开始。
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现在，在新的几天里，锁将被释放，手臂将从收起的位置移开。然后，根据Condachian的说法，美国宇航局喷气推进实验室(JPL)的操作员将移动机器人手臂并进行机器人活动。她说，几个星期后，他们将拿起地震计，它可以感知地震中的地震，然后将它放在火星表面。接下来，机器人将在地震计顶部放置风挡和隔热罩，然后第三次操作取出热流探头。
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